任何具有确定运动的机构中 除机架 原动件及相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。

相关问题

• 任何机构都是由机架加原动件 再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。
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• 机构运动时 任何速度为零的构件就是机架。
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• 机构具有确定的运动其必要条件之一是自由度数等于原动件数
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• 刚化反转法：就是将原机构的连杆当做机架 将原机构的机架当做连杆 如此转换之后 按照给定运动铰链
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• 机构具有确定相对运动的条件是（） 。 注：F W n分别为机构自由度数 机构原动件数 活动构件数。
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