任何机构都是由机架加原动件 再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。

相关问题

• 任何机构都是由机架 原动件和从动件系统组成的。（）
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• 任何具有确定运动的机构中 除机架 原动件及相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。
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• 机构中的原动件 从动件 机架 都是构件。
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• 机构的组成原理是机构可以看成是由杆组依次连接到原动件和机架上构成的系统。
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• 机构的组成原理是任何机构都可以看作是由若干基本杆组依次连接于原动件上而成的。
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