关于可调臂长台灯机构的结构 以下说法错误的是（）
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关于可调臂长台灯机构的结构，以下说法错误的是（）
A．任务空间维度数W=6
B．可调臂长台灯机构里的平行四边形机构的自由度为2
C．台灯机构里有两个平行四边形机构
D．平行四边形机构可以增加整个台灯机构的刚度
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2．轴端的联接键及键槽太长，不应与轴承端盖发生干涉 3．此处应设置轴肩，便于轴端零件的定位 4．轴承端盖与轴之间应留间隙，防止划伤轴径 5．轴承端盖与轴之间应采取密封措施 6．轴承端盖与箱体之间应加调整垫片 7．轴承的左侧应减小轴径，便于轴承装拆 8．套筒外径应低于轴承内圈的外径，便于轴承的拆卸 9．轴上齿轮的宽度应略大于该处轴径的宽度，保证齿轮的准确固定 10．应设置轴肩或采用其他方式保证轴承的定位