关于台灯机构的结构 以下说法错误的是（） A. 任务空间维度数W=6 B. 可调臂长台灯机构里的平行四边
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关于台灯机构的结构，以下说法错误的是（） A. 任务空间维度数W=6 B. 可调臂长台灯机构里的平行四边形机构的自由度为2 C. 台灯机构里有两个平行四边形机构 D. 平行四边形机构可以增加整个台灯机构的刚度
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