在专家PID控制规则中 当误差绝对值大于最大限度时 无论此时误差变化率如何 都需要考虑控制器的输

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在专家PID控制规则中,当误差绝对值大于最大限度时,无论此时误差变化率如何,都需要考虑控制器的输出按照定值输出,以达到训练调整误差的目的。

在专家PID控制规则中 当误差绝对值大于最大限度时 无论此时误差变化率如何 都需要考虑控制器的输

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