关于P I 控制器作用 下列观点正确的是（）
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关于P I 控制器作用，下列观点正确的是（）
A．积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
B．比例项的系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
C．只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零；
D．可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差。
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若NPV=0，则PI=1