关于P I 控制器作用 下列观点正确的有（)。
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关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（)。
A．可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B．积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C．比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D．只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零
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可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；