PID调节器中微分环节 D 的作用是能够预测误差的变化趋势 可在误差信号出现之前就起到修正误差的

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PID调节器中微分环节 D 的作用是能够预测误差的变化趋势,可在误差信号出现之前就起到修正误差的作用。

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