单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器 其中起消除系统静差作用的环节是
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ACR调节器与ASR调节器是如何设计的？ l）电流调节器的设计： ①电流环的动态结构图； ②电流调节器的结构选择； ③电流调节 器参数的选择。 2）转速调节器的设计： ①转速环的动态结构图； ②转速调节器的结构选择； ③转速调节器多数的选择。 3）电流调节器和转速调节器的实现