比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制系统的小?以下正确的说法是()

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比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制系统的小?以下正确的说法是()

A.引入微分调节,可以减小比例度

B.引入微分调节,可以增大比例度

C.引入微分调节,可以增大比例增益

D.引入微分调节,可以减小比例增益

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