比例积分微分控制器有什么特点？
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比例积分微分调节器的特点是： ①在比例调节的基础上进行微分调节可提高系统的稳定性，进行积分调节可消除余差，所以这种调节器既能快速进行调节，又能消除余差，具有良好的调节性能。 ②调节作用可通过调节适当的参数，比例度，积分时间TI和微分时间TD面改变。