通过Z-W变换 将Z特征方程变成W特征方程 这样就可以利用Routh稳定性准则来判断W特征方程的根是否

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通过Z-W变换,将Z特征方程变成W特征方程,这样就可以利用Routh稳定性准则来判断W特征方程的根是否在W平面的左半面,也就是Z特征方程是否有根位于Z平面的单位圆内。

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