以下哪个matlab代码 可以得到绕自身x轴旋转α度 y轴旋转β度 z轴旋转γ度后的旋转矩阵?

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以下哪个matlab代码,可以得到绕自身x轴旋转α度,y轴旋转β度,z轴旋转γ度后的旋转矩阵?

A.rotz(α)*roty(β)*rotz(γ)

B.rotx(α)*roty(β)*rotz(γ)

C.rotx(β)*roty(α)*rotz(γ)

D.rotx(γ)*roty(β)*rotz(α)

以下哪个matlab代码 可以得到绕自身x轴旋转α度 y轴旋转β度 z轴旋转γ度后的旋转矩阵?

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