已知等效转轴和转角以下哪个matlab函数可以计算出旋转矩阵？

大学网课 2022-08-14 03:29:34 已帮助人

已知等效转轴和转角，以下哪个matlab函数可以计算出旋转矩阵？

A．tr2rpy()

B．rotx()

C．angvec2r()

D．tr2angvec()

已知等效转轴和转角以下哪个matlab函数可以计算出旋转矩阵？

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