积分控制作用在最后达到稳定时 偏差是等于（）的 这是它的一个显著特点 也是它的一个最主要的优点。

相关问题

• 积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e（k)较大时 取消_________作用；偏差e（k)较小时 投入积分作
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• 当控制器的输出变化量Δp与输入偏差e的积分成比例时 就是积分控制规律。
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• 控制系统中的微分时间越小 微分作用越弱 系统越稳定 最终静态偏差为零。
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• 积分控制作用输出信号的大小不仅取决于偏差信号的大小 而且主要取决于偏差存在的时间长短。
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• 积分调节器是依据偏差的（）来输出控制的。
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