若开环系统是不稳定的 即位于s平面的右半部的开环极点数p=1时 则闭环系统稳定的充要条件是奈奎斯

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若开环系统是不稳定的,即位于s平面的右半部的开环极点数p=1时,则闭环系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线顺时针绕(-1,j0)点1圈,即:N = -1。

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