对某被控过程做开环阶跃试验 输入阶跃信号Δu=4 阶跃响应曲线如图所示: (1)试确定该被控过程传递
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对某被控过程做开环阶跃试验,输入阶跃信号Δu=4,阶跃响应曲线如图所示: (1)试确定该被控过程传递函数形式得数学模型。(10分) (2)设计相应的Smith预估控制方案,画出原理框图。(6分) (3)该被控过程还可以采用其他哪些控制方案,并简述控制原理。(4分)

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被控变量在给定值附近上下波动,但幅度逐渐减小,最后稳定在某一数值上
