串级控制系统中 主回路包括主调节器 副回路 主对象 主测量变送器 副回路可视为一放大倍数为正的
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串级控制系统中,主回路包括主调节器、副回路、主对象,主测量变送器,副回路可视为一放大倍数为正的环节,主测量变送器为正作用,所以主调节器的正、反作用方式只取决于主对象的静态放大倍数的符号。()

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细调;克服副回路未能克服的干扰或者未能完全克服的干扰对被控变量的影响
