已知旋转矩阵R= -0.8660 -0.4330 0.2500 利用matlab工具箱tr2eul计算 0.5000 -0.7500 0.4330 0.0
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已知旋转矩阵R= -0.8660 -0.4330 0.2500 利用matlab工具箱tr2eul计算 0.5000 -0.7500 0.4330 0.0000 0.5000 0.8660 其欧拉角为以下哪个选项？
A．1.0472 0.5236 1.5708
B．0.5236 0.5236 3.1416
C．3.1416 0.5236 1.5708．
D．0.7854 1.0472 3.1416
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B