已知旋转矩阵R 利用下列哪个matlab函数可以求出rpy角?

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已知旋转矩阵R,利用下列哪个matlab函数可以求出rpy角?

A.rpy2r()

B.eul2r()

C.tr2rpy()

D.tr2eul()

已知旋转矩阵R 利用下列哪个matlab函数可以求出rpy角?

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