图为一曲柄滑块机构 F为作用在活塞上的力 转动副A B上所画的虚线小圆为摩擦圆 构件重量及惯性力
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图为一曲柄滑块机构,F为作用在活塞上的力,转动副A、B上所画的虚线小圆为摩擦圆,构件重量及惯性力忽略不计,则连杆AB是 构件,不考虑摩擦时是受 的,考虑摩擦时总反力总是与 相切,点A处构件1对2的总反力F12切于 ,点B处构件3对2的总反力F32切于 。
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