系统开环传递函数G（s)的极点数为3个 系统闭环传递函数的极点数为2个 则系统的开环极坐标曲线将（）
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系统开环传递函数G（s)的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则系统的开环极坐标曲线将（）
A．逆时针围绕点（0，j0）1圈
B．顺时针围绕点（0，j0）1圈
C．逆时针围绕点（-1，j0）1圈
D．顺时针围绕点（-1，j0）1圈
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(1) (2)求等ζ线与根轨迹的交点坐标s。 cosθ=ζ=45° 因为各角度均为45°，所以等ζ线与根轨迹交点坐标s 1,2 =-0.5±j0.5。 用闭环特征多项式s 4 +4s 3 +6s 2 +4s+K * 除以s 2 +s+0.5，得 s 2 +3s+2.5=(s+1.5+j0.5)(s+1.5-j0.5) 此时K * =1.25，即当ζ=0.707时，K * =1.25，此时有四个根： s 1,2 =-0.5±j0.5，s 3,4 =-1.5±j0.5 [提示] (1)4个极点的分布是两个在实轴上，另外两个复数极点的实部在实数极点的中心上，则有一个分离点必是此中心的点。 (2)还要求分离点的个数画根轨迹图，此处容易画错。