积分式控制规律具有“超前”特性 它能反映误差信号 的速率(因而也叫速率控制) 并在误差信号的值变

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积分式控制规律具有“超前”特性,它能反映误差信号 的速率(因而也叫速率控制),并在误差信号的值变得 太大之前产生一个有效的修正。()

积分式控制规律具有“超前”特性 它能反映误差信号 的速率(因而也叫速率控制) 并在误差信号的值变

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