习题5.10: 关于PID算法中积分饱和的说法错误的是：（)
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习题5.10: 关于PID算法中积分饱和的说法错误的是：（)
A．因长时间出现偏差或偏差较大，计算出的控制量很大，超出D/A转换器所能表示的数值范围，所以出现积分饱和现象；
B．当控制量达到饱和后，闭环控制系统相当于被断开；
C．可以采用积分分离法实现积分饱和抑制；
D．可以采用遇限削弱积分发实现积分饱和抑制；
E．可以采用不完全微分PID方法实现积分饱和抑制；
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可以采用不完全微分 PID 方法实现积分饱和抑制；