二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。

大学网课 2022-09-21 21:34:38 已帮助人

二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。

二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。

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Hector SLAM采用基于扫描匹配的方法，在传感器精度高的情况下，定位建图效果好。;Gmapping 采用粒子滤波的方法，在二维激光雷达slam中使用广泛。;Karto SLAM采用图优化的方法计算更新激光雷达的位姿。;Cartographer 以子地图为单位构建全局地图，以消除构图过程中产生的累积误差。