建立虚拟工业机器人系统（100分） 1 使用ROBOTSTUDIO软件新建ABB工业机器人项目 保存上交打包文件
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建立虚拟工业机器人系统（100分） 1、使用ROBOTSTUDIO软件新建ABB工业机器人项目，保存上交打包文件，格式为RSPAG文件格式，文件名为“你姓名的拼音-week6.rspag”。（10分） 要求： （1）机器人本体型号选择“IRB1600 6kg 1.2m”，机器人控制器型号选择“Robotware 6.05.02.00 ”。（25分） （2）将控制器默认语言设置为中文。（25分） （3）为控制器添加“DeviceNet”工业现场总线通信，和“Profibus Anybus”适配器（30分） （4）工业机器人的放置位置为：（X=0，Y=0，Z=0）（mm）（大地坐标系）。（10分）
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