一个机构要具有确定的相对运动 其自由度的数目应大于零 且()原动件的数目。

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一个机构要具有确定的相对运动,其自由度的数目应大于零,且()原动件的数目。

一个机构要具有确定的相对运动 其自由度的数目应大于零 且()原动件的数目。

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