已知旋转矩阵R= -0.4330 0.8660 0.2500 利用matlab工具箱计算其等效转轴 -0.7500 -0.5000 0.433
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已知旋转矩阵R= -0.4330 0.8660 0.2500 利用matlab工具箱计算其等效转轴， -0.7500 -0.5000 0.4330 0.5000 0.0000 0.8660 转角为以下哪个选项？
A．2.133522 [0.255977 0.147788 0.955319]
B．3.141593 [0.866025 0.500000 0.000000]
C．2.773493 [0.694747 0.186157 0.694747]
D．1.637834 [-0.250563 0.935113 0.250563]
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A . 1.0472 0.5236 1.5708