旋转矩阵R可被描述为按照特定的次序进行的一系列关于主坐标系x y和z轴旋转的产物 这些绕着主坐标

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旋转矩阵R可被描述为按照特定的次序进行的一系列关于主坐标系x、y和z轴旋转的产物,这些绕着主坐标系x、y和z轴旋转的角度分别叫做滚转、()、偏航。

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